Halte ich ziemlich sicher für einen Bug, denn als Feature kenne ich das nur mit 1x Klick = Nur Fahrertür, Doppelklick = alle Türen. Das wird oft US-Steuerung genannt, weil dort wohl das Problem besteht (oder gefühlt wird), dass beim Aufschließen sich ein Gauner ins Auto stiehlt, erst versteckt und anschließend den Fahrer meuchelt. Ich habe die Steuerung schon bei vielen Autos gesehen (auch Ford Konzern), aber noch nie so, dass auch die Beifahrertür schon beim 1. Klick entriegelt. Obwohl man ja meinen könnte, das wäre ok, weil Gauner sich hinten verstecken. Bei Schiebetüren aber eh nicht besonders leise möglich. Mein Caddy hat die Steuerung auch und macht erst nur die Fahrertür auf - ich werde sie wohl rausnehmen, denn ich lebe nicht in der Bronx.
In Deinem Fall glaube ich, dass ein Steuergerät einen Reset braucht. Im Prinzip mal die Batterie (Minuspol) 2 Minuten trennen und ohne Gebritzel (Spannungsspitzen) wieder anschließen. Da Du in der Gewährleistung bist, kann das eigentlich der Freundliche machen...
An einem Volvo (damals Ford-Konzern) hatte ich mal ein ähnliches aber nicht gleiches Symptom: Wenn man den aufschloss, war alles entriegelt (ok). Wenn man dann keine Tür öffnet, sollte er nach 2 Minuten wieder verriegeln - dabei verriegelte er nur die vorderen aber nicht die hinteren Türen (sic...). Nach Reset des "hinteren" Steuergeräts (machte Freundlicher für lau) war alles wieder ok und blieb ok bis ich ihn 10 Jahre später verkaufte.
Langer Rede kurzer Sinn --> fahr zum Händler, der behebt das in 10 Minuten. Wenn Du vorher noch etwas spielen willst: Entriegele mal alle Türen, öffne aber keine und schau, ob er alle wieder abschließt...
P.S. Die Regelung der Heckklappe kenne/erlebe ich nochmal anders, die ist beim Fahren automatisch abgeschlossen und entriegelt erst, wenn man anhält und eine andere Tür öffnet (aussteigt z.B.). So kann an einer Ampel nicht einfach einer an den Kofferraum gehen, man selbst wird aber eigentlich nicht behindert. Ich hab das überhaupt erst gemerkt, als ich meine Frau mal abholte und sie erst was in den Kofferraum legen wollte...